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modbustcp和tcp可以混用吗

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可以。ModbusTCP使用TCP作为底层传输协议,在物理层和网络层与TCP/IP相同,因此可以与TCP/IP共享相同的网络基础设施。ModbusTCP使用Modbus协议作为应用层协议,支持在TCP/IP网络中传输Modbus数据帧。这意味着,如果你的设备同时支持ModbusTCP和TCP/IP协议,那么在同一网络中可以同时使用这两种协议进行通信。
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