离婚后随时随地可以争取孩子的抚养权，但离婚后变更孩子的抚养权需要满足以下条件：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。(4)有其他正当理由需要变更的。(5)父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
法律依据
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条、第十七条